Teannas (rialú)
1. Rialú teannas lúb oscailte, a rialaíonn teannas an chiorcaid leatháin go hindíreach trí chasmhóimint an mhótair, clutch púdar maighnéadach, coscán, srl. A rialú.
2. Rialú lúb dúnta teannas, ag úsáid feistí aiseolais mar bhraiteoirí teannas nó rollóirí ar snámh, déan PID a choigeartú chun luas agus chasmhóimint an mhótair a cheartú i bhfíor-am chun cruinneas teannas níos airde a bhaint amach
